Tuy là một chiếc MPV với thiết kế thiên về chở người, Toyota Veloz Cross rất được chăm chút về ngoại hình theo phong cách crossover đô thị. Nhìn tổng thể, chiếc xe gây ấn tượng tốt về mặt thị giác nhờ kiểu dáng khỏe khoắn, nam tính với nhiều đường nét góc cạnh, sắc sảo.

Phần đầu xe gợi nhớ đến Land Cruiser hay Highlander – những mẫu xe Toyota cao cấp hơn. Mũi xe hướng cao cùng với lưới tản nhiệt hình thang lớn khiến tổng thế phần đầu xe thể hiện sự hầm hố. Cụm đèn full-LED được thiết kế sắc nét, kết hợp với dải đèn xi-nhan có hiệu ứng dòng chảy rất thời thượng. Hốc đèn sương mù cũng được tạo hình nổi khối và góc cạnh.

Nhìn từ bên hông sẽ dễ dàng nhận ra điểm nhấn là đường mạ chrome trải dài từ đầu xe tới cuối xe. Veloz Cross CVT được trang bị bộ mâm hợp kim 16 inch cùng các đường gân dập nổi theo khung bánh xe. Tuy nhiên khi quan sát từ phía này cũng làm lộ ra nhược điểm của xe là kích thước tương đối lớn nhưng bánh xe lại nhỏ nên gây cảm giác mất cân đối.

Ở phía sau, thiết kế đuôi xe dạng hình thang cùng ốp cản cứng cáp kết hợp với dải đèn hậu cũng full-LED kéo dài liền mạch, tạo nên sự bệ vệ. Điểm trừ là chữ “Cross” có phần không liên quan lắm đến thiết kế tổng thể do là thành phần được Toyota Việt Nam tự thêm vào, còn ở những nước Đông Nam Á khác như Indonesia, Philippines, Malaysia hay Thái Lan thì tên xe chỉ đơn giản là Veloz, không hề có hậu tố “Cross”.

Veloz Cross CVT có kích thước tổng thể DxRxC lần lượt là 4.475 x 1.750 x 1.700 mm. Xe có chiều dài cơ sở đạt 2.750 mm, khoảng sáng gầm 205 mm và bán kính vòng quay tối thiểu 4,9 mét. Những thông số này đều ở mức tương đương các đối thủ cùng phân khúc.